Le rendement d'une cellule robotisée se joue avant l'achat du bras. Cinq décisions structurent le résultat : le poste choisi, le périmètre technique, le partage des responsabilités, le mode de financement et la montée en compétence.
Un cahier des charges qui décrit une solution technique fige les erreurs. Celui qui décrit un besoin mesurable laisse les intégrateurs proposer, et rend les offres comparables.
Toutes les opérations d'assemblage ne se valent pas face à la robotisation. Le tri se fait sur la tolérance d'insertion, la stabilité de la présentation et la nécessité d'un contrôle en ligne.
Le bras représente une fraction du budget d'une cellule. Les sept postes qui l'entourent décident du coût réel, et trois d'entre eux n'apparaissent presque jamais dans la première offre.