La rentabilité d'une cellule de soudage ne dépend pas du volume seul. Elle dépend de la répétitivité du cordon, de la qualité du bridage et du temps d'arc réellement utile dans le cycle.
La palettisation est l'application la plus accessible de la robotique industrielle, à condition de traiter correctement le préhenseur, le plan de pose et la stabilité de la charge.
Le SCARA doit sa rapidité à une rigidité verticale forte et une souplesse horizontale contrôlée. Cette asymétrie en fait la meilleure architecture pour les assemblages verticaux, et la moins adaptée au reste.
Un système de vision détecte de façon constante ce qu'on lui a appris à détecter. Sa valeur vient de la régularité, pas de l'intelligence, et son résultat dépend d'abord de l'éclairage.