La série NF EN ISO 10218 ne se résume pas à une barrière autour du robot. Elle décrit quatre principes techniques combinables et impose de raisonner sur trois espaces distincts avant la mise en service.
Un bras à puissance limitée ne rend pas un poste sûr. Ce qui rend le poste sûr, c'est l'analyse de l'outil, de la pièce, du procédé et de ce que l'opérateur fait réellement.
Une analyse de risque utile se construit en observant le travail réel, pas en relisant la notice. Voici la démarche qui fait remonter les dangers que le fonctionnement nominal masque.
Assembler un bras, un préhenseur et des convoyeurs revient à fabriquer une machine neuve. Le dossier qui l'accompagne se construit pendant le projet, jamais après.
Automatiser un geste pénible n'améliore le poste que si l'on regarde ce qui reste après. Le déplacement de la contrainte est le piège le plus fréquent des projets justifiés par la santé au travail.